原创第二代VLA大升级9月推送，小鹏G9L全系标配_科技资讯_新闻资讯

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2026-08-27 21:14:23

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8月27日，小鹏集团举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动。宣告让AI开始真正理解时间，从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将于9月推送，覆盖Ultra/Ultra SE车型，小鹏G9L首发。

Lite蒸馏版同期开启首批推送，覆盖Max车型，小鹏G9L Max首发。

此次升级搭载全新Infini-VLA长时序架构，模型可留存前30秒道路场景信息，串联碎片化路况形成完整时序认知。

端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理模式。

配套X-Foresight预测世界模型，可预判6秒内周边交通参与者行为，从容应对道路突发状况。

升级后端侧模型参数量扩大3.5倍，泛化能力大幅增强，搭配MoT混合架构，有效解决多场景任务干扰问题，智驾运行更稳定。

还首次推出整车大脑Master Agent，实现VLA与VLM驾舱融合，可自主拆解用户语音指令、调度全车系统协同执行，实现语音靠边停车、就近泊入等实用功能，将Robotaxi的L4级高阶能力下放至量产车型。

依托自研物理AI底座，小鹏已实现L2至L4智驾能力贯通，其Robotaxi获批广州主驾无安全员道路测试资质。

该AI底座可兼容汽车、人形机器人等多类智能体，小鹏机器人业务近期完成超9亿美元融资，刷新中国具身智能行业融资纪录。

目前第二代VLA已完成德国本地化测试，小鹏计划2027年上半年拿下欧洲监管许可，推进高阶智驾技术全球化落地。

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