2026年，资本市场正在用真金白银投票。

Momenta以696亿港元市值登陆港交所，成为"物理AI第一股"。小马智行Q2财报显示总营收2.46亿元，Robotaxi收入同比暴涨691.2%。新石器无人车队规模突破2.7万辆，累计运营里程超2.2亿公里。蘑菇车联MOGOBUS已在中国20余个城市落地运营，累计行驶里程突破500万公里，并已运抵新加坡，正式开启中国Robobus出海商业化运营的新篇章。

这些数字背后，一个清晰的产业趋势正在浮出水面——自动驾驶公司正在成为机器人和物理AI赛道最具竞争力的IPO预备队。

这不是赛道切换，这是能力溢出。

"物理AI"派

从算法出发，定义下一代智能底座

"物理AI"这条路线，核心逻辑是用一个通用模型覆盖多个物理世界场景——今天开车，明天开机器人，后天开一切可移动的智能体。

Momenta是这条路线最典型的代表。2026年7月8日，Momenta以695亿港元市值登陆港交所。支撑这个估值的，是实打实的量产规模——公司2023年至2025年营收从7.43亿元增长至24.13亿元，毛利率从17.5%提升至71.6%，配套量产车辆超100万台。灼识咨询数据显示，2025年3月至2026年2月，Momenta在国内第三方城市NOA市场占有率达65%。

Momenta CEO曹旭东的逻辑很清晰："物理AI的核心是数据scaling和商业scaling，二者形成正向反馈，而目前唯一实现这两者的是自动驾驶。"他进一步指出，实现通用机器人可能需要几百亿甚至千亿美金投入，所以物理AI公司不能只靠融资活着，必须先有一个能产生现金流、能形成数据闭环的业务。这套逻辑获得了14家头部机构基石认购的认可，包括GIC、富达国际、贝莱德、奔驰、比亚迪等。

小马智行则是另一条路径。截至2026年6月30日，其Robotaxi车队规模已达1975辆，朝着年底超3500辆的目标稳步迈进。二季度公司总营收2.46亿元，同比增长68.8%，Robotaxi营收占比已提升至三分之一。更值得注意的是，小马智行已锁定超4000辆海外部署订单。2026年4月，它发布了PonyWorld 2.0——一个能自我诊断弱点、引导针对性数据采集的物理AI引擎，已经开始向低速无人配送、人形机器人等场景输出域控制器。

元戎启行和华为也在积极布道"物理AI"叙事。元戎CTO曹通易在英伟达GTC上介绍了以400亿参数VLA基座模型为核心的辅助驾驶技术体系，CEO周光的目标是成为物理世界的AI基础设施。华为则在MWC上发布了AI计算解决方案SuperPoD，定位是"卖铲人"——不做机器人本体，但为所有具身智能提供数智底座。

"物理AI"派的共同特征是：算法驱动、场景可迁移、天花板极高。一个技术栈打N个市场——这个逻辑对投资人来说非常性感。Momenta的上市已经证明，资本市场愿意为这个叙事给出高估值。

"机器人"派

从场景出发，先活下来再长大

如果说"物理AI"派是从算法向下延伸，"机器人"派则是从场景向上生长。它们的共同特征是：先在一个垂直领域跑通商业闭环，用真实订单和真金白银验证经济模型，再横向拓展。

新石器是这条路线最典型的代表。创始人余恩源在WRC 2026上直言："从创业第一天起，我们瞄准的就是成为一家机器人公司。只是当时'机器人'、'具身智能'这些概念都太早了，只能先把自己归入自动驾驶赛道。"

如今的新石器，无人车数量已超2.7万辆，今年底有望突破5万辆，2027年有望达到15万辆。累计运营里程超2.2亿公里，每天新增里程超过100万公里。业务覆盖全球近20个国家、超300座城市。在青岛，夜间订单甚至开始超过白天——这意味着无人车正在重新定义城市物流基础设施。

余恩源把物流拆成三个环节——运输、装卸、搬运，各占三分之一成本。无人驾驶解决的只是运输，另外两个环节要用机器人解决。他正在把无人车技术"浓缩"成能进小区、坐电梯、送到用户家门口的小机器人。最终目标是"1000万辆无人车+1亿个机器人"。

九识智能走的是最"重"的路线。2026年初与菜鸟无人车完成战略重组后，车队规模突破2万台，覆盖城市超500个。截至2026年一季度，九识（含菜鸟）保有量超2.5万台，占据RoboVan市场52.3%的份额。累计融资超10亿美元，估值突破百亿人民币。它帮助客户平均降低运营成本66%，单台无人车月均运营成本可低至3000元。8月，九识与宇通联合开发的Z20无人轻卡在郑州量产下线。

蘑菇车联锚定的是公共交通——司机短缺、运营成本偏高是全世界公交系统的共同痛点。截至目前，MOGOBUS已在中国20余个城市落地运营，累计服务超20万人次，累计行驶里程突破500万公里。

2026年，蘑菇车联的规模化落地和全球化布局全面提速。3月14日，横琴粤澳深度合作区"琴澳医线"自动驾驶巴士正式开通运营，这是国内第一条服务于跨境就医场景的自动驾驶微循环专线。线路连接横琴口岸与广州医科大学附属第一医院横琴医院，全长7公里，15分钟直达，为琴澳居民打通从口岸到医院的"最后一公里"。

海外市场更是蘑菇车联2026年的亮点。2025年10月，蘑菇车联联合比亚迪、MKX Technologies组成的联合体独家中标新加坡陆路交通管理局（LTA）首个L4级自动驾驶巴士官方试点项目，这是中国自动驾驶方案首次在海外高等级巴士项目落地。2026年7月，蘑菇车联又与新加坡最大的私营电动巴士运营商康福德高巴士正式签署战略合作协议。从独家中标LTA官方项目到MOGOBUS运抵新加坡，从与LG电子达成战略合作到牵手康福德高，蘑菇车联已经构建起覆盖技术认证、产品交付、本地运营、跨国合作的完整出海体系。

轻舟智航则是两条腿走路。一方面，它的L2++辅助驾驶方案已搭载超100万台量产车；另一方面，L4无人物流车在宁波签下首批百台订单，7月又在广州落地首个"运力即服务"商业化项目。单车自动驾驶方案成本低于1万元，同线路运营成本较人工降低50%以上。

"机器人"派的共同特征是：场景驱动、现金流可见、先发壁垒深厚。

两条赛道，同一个趋势

自动驾驶正在批量"长出"IPO企业

无论"物理AI"还是"机器人"，一个共同的事实是：这些公司都在用真实的规模化数据，证明自己就是机器人和物理AI赛道最有竞争力的选手。

这六家公司的共同身份标签是：它们都是从自动驾驶赛道里长出来的。而放眼整个具身智能赛道，星海图、它石智航、墨奇智能这些明星公司的创始团队，也几乎清一色贴着"自动驾驶"标签。

自动驾驶正在成为机器人和物理AI最大的"人才输出基地"和"IPO预备队"。

为什么未上市的自动驾驶企业更值得关注？

对于一级市场的投资人来说，当前最值得关注的机会，恰恰是那些尚未上市、但已经用规模化运营数据验证了商业模式的自动驾驶企业。

原因有三：

第一，估值弹性更大。 Momenta上市市值696亿港元，宇树科技登陆科创板首日市值突破3418亿元。新石器、九识、蘑菇车联这些未上市企业，一旦登陆资本市场，估值有巨大的想象空间。

第二，规模化拐点已至。 2026年被多家机构定义为"L4商业化元年"。Robotaxi产业正从技术验证迈向规模化商业运营。具身智能赛道上半年融资总额约438亿元。政策层面，工信部明确"智能机器人"为六大新兴支柱产业之一。多重因素叠加，未来1-3年将是这批公司批量上市的黄金窗口。

第三，数据壁垒难以复制。 新石器2.2亿公里里程、九识超1.7亿公里运营数据、小马智行1975辆Robotaxi的车队规模、蘑菇车联20余城运营及500万公里里程——这些不是在实验室里跑出来的，是在真实道路上、真实订单中、真实商业场景里积累的。数据飞轮一旦转起来，后来者几乎不可能追赶。

余恩源在WRC现场说了一句话，值得所有投资人记下来："技术可以在实验室里打磨，但数据只能在路上积累。"

两条万亿赛道，同一个确定性未来

物理AI和轮式机器人，两条路线殊途同归。前者从算法出发，追求通用性；后者从场景出发，追求落地性。但它们的共同点是——都需要在真实物理世界中积累数据，都需要规模化运营来验证商业模式，而这两件事，自动驾驶公司已经做了很多年。

2026年上半年，具身智能赛道融资总额约438亿元。Momenta上市证明了资本市场对物理AI叙事的认可。宇树科技登陆科创板为机器人产业链提供了估值锚。中信建投明确看多端侧AI（无人驾驶及机器人）商业化0-1突破带来的估值弹性。

在这个大背景下，那些已经用几万台车、几亿公里里程证明了自己的自动驾驶老兵，正在成为机器人和物理AI赛道最值得下注的标的。

无论它们管自己叫"物理AI公司"还是"机器人公司"，它们的共同点是——已经在真实世界里跑了足够多的里程，赚了足够多的钱，积累了足够多的数据。

而这，恰恰是这个时代最稀缺的资产。