中国港口无人驾驶行业发展蓝皮书（2026版）
一、产业总览
港口无人驾驶是L4级自动驾驶商业化落地条件最优、商业闭环最成熟的应用场景。本蓝皮书以水平运输装备（集装箱、干散货、件杂货的无人驾驶轮式载具）为核心研究对象。截至2026年6月底，中国企业港口无人驾驶水平运输车辆历年累计出货约2,700台，约85%交付国内港口使用。全国已有近40个港区实现批量部署（10台及以上），其中规模部署（50台及以上）的港区达15个。
二、市场规模
全球智慧港口市场（MarketsandMarkets）：2025年约25.3亿美元，预计2030年达79.5亿美元，CAGR为25.8%。
港口内集装箱水平运输市场（新战略研究所测算）：
渗透率达30% → 全球潜在规模约380亿元
渗透率达60% → 全球潜在规模超540亿元
叠加港口外一级联运市场：2030年全球潜在规模可看高至2,800亿元。
2025年中国港口无人驾驶车辆出货约850台（同比+70.0%），销售规模约16.2亿元（同比+36.2%）；2026年上半年新增超400台。
三、发展历程
全球港口自动化始于1993年荷兰鹿特丹港ECT码头（磁钉导航AGV），历经六代演进，正从“自动化执行预设”迈向“自主化智能决策”。
中国起步晚但势头迅猛。截至2025年末，我国已累计建成自动化集装箱码头和干散货码头60座，规模稳居世界第一。中国港口无人驾驶仅用约10年完成从技术引进、局部试点到规模化应用、引领全球的跨越：
2018—2019年：L4级无人集卡试运营起步；
2022年至今：传统码头自动化改造、AI深度融合、全国性规模化推广。
国家级：2016—2025年出台超40项国家级政策。2026年《智能航运2030行动计划》标志产业进入“系统集成与规模化应用”新阶段。
地方级：沿海强省聚焦自动化改造与世界级港口群；内陆沿江聚焦多式联运与内河自动化。
行业规范：已发布近40项相关标准，团体标准占约67%，呈现“多级并进、急用先行”格局，但混行安全、远程操控、数据交互等专项标准仍存空白。
2025年水运建设投资约2,144.7亿元。水上运输业固定资产投资增长7.7%。
截至2026年6月底，港口无人驾驶企业累计获超115亿元融资（含IPO）。资本加速向具备多品类商业化经验和复合业务布局的头部企业集中，地方产业基金和国资是主力。
2025年全国港口货物吞吐量达183.38亿吨（同比+4.2%），连续14年正增长；预测2026年全年或达190亿吨。
2025年集装箱吞吐量超3.54亿TEU（同比+6.8%）；预测2026年超3.7亿TEU。
散杂货占吞吐量主体（2024年干散货占比超52%），是无人驾驶增量蓝海。
产业链形成完整闭环。聚焦港口无人驾驶的代表企业已近60家，其中自动驾驶科创公司占54%，传统港口机械与重卡制造商占24%。
梯队分化明显：飞步科技、西井科技、斯年智驾等达成单码头百台级部署；大块头智驾率先在散杂货码头实现无人自卸重卡规模化商用；头部企业加速全球化出海。
五、落地应用现状5.1 细分场景渗透
场景 |
特点 |
渗透状态 |
|---|---|---|
| 集装箱港口 | 作业标准化程度最高 |
落地最早、规模最大，超30个港口部署，环渤海和长三角投用超1,100台 |
| 干散货港口 | 运量巨大但非标化 |
整体落地不到200台，10台以上批量部署不足10个 |
| 件杂货港口 | 货种杂、形态非标 |
尚未形成规模化商用，渗透率最低 |
智能平板运输车：交付最多，占比超60%，国内投用超1,400台；
无人集卡：占比超30%，适配长距离驳运，长期增长空间大；
无人跨运车：国内干线码头极少大规模落地。
集装箱港口：高鲁棒感知定位（强光/雨雾/夜间稳定性）、多车集群协同调度、毫秒级车机联动、弱基建场景泛化适配。
干散货港口：重载变载动态工况（车货总重22~70吨波动）、人机混行场景无序、密集作业下高效轮运。
件杂货港口：感知泛化、动态协同、异形载荷控制、复杂工况自适应。
5.4 趋势与展望
产业经济性凸显：无人化可压降人力70%～80%，效率提升20%～50%，综合成本下降30%～70%，投资回收期缩至2～3年。
商业模式迭代：形成代运营、整车销售、合资合作三种路径，代运营成为打开存量市场的“钥匙”。
应用场景延伸：从集装箱向散货码头拓展，从场内短驳向港区间、港口与物流园区场外接驳延伸。
出海全球化：头部企业加速布局东南亚、中东、欧洲市场，国产多传感器融合方案逐步替代海外传统磁导AGV方案。
网络通信：向“5G专网+边缘计算+C-V2X车路协同”融合架构演进，三大运营商已完成国内头部港口5G专网布局。
智能充换电：形成智能快充、自动换电、集群储能、智能能源调度等多元体系，是规模化运营关键基建。
智能场站：头部港口已形成全域体系化、标准化、智能化升级的梯次格局。
安全运维：搭建覆盖“感知—分析—决策—执行”全链条的一体化管控平台。
政策体系：完善分层顶层规划，健全行业标准（通信协议、TOS接口、数据交互等），加强监管与风险防控。
技术攻关：攻坚核心国产软硬件，升级群智协同调度，发展数字孪生与仿真技术，推动绿色低碳技术。
基建支撑：部署智能感知设备，统筹布局全域智能充换电，加强港口与周边交通网络衔接。
生态协同：发挥低速无人驾驶产业联盟枢纽作用，构建复合型人才培育体系，打造开放共享数据生态，培育多元化市场主体。
企业 |
核心定位 |
关键优势 |
|---|---|---|
| 大块头智驾 | 全球首个散货码头L4无人自卸重卡车队商用的企业 |
深耕散货港口，部署近百台无人车；全栈自研，覆盖港口/矿区/园区/干线多场景 |
| 飞步科技 | 集装箱港口无人集卡商业化落地规模领先 |
梅东码头130台全球最大单一码头无人集卡车队；服务新加坡港、宁波舟山港、青岛港；国家级专精特新“小巨人” |
| 西牛智车 | 重载无人运输装备研发制造 |
覆盖30t～500t载重，钢卷专用车、大件框架车等差异化产品 |
| 义兰德 | 智能充换电配套 |
18年港口行业积淀，EPDC自动充电系统+自动换电系统，落地厦门港、日照港等 |
总结：中国港口无人驾驶已从技术验证全面迈入规模化商用阶段，形成了以集装箱港口为龙头、散杂货港口加速渗透、头部企业引领出海的多层次发展格局。在政策、技术、资本、场景四重驱动下，产业正从“自动化”向“AI+数字孪生+绿色能源”深度融合的智慧港口新阶段演进。