马斯克宣布“睡”回会议室和工厂后，特斯拉的脚步似乎快了许多。最近，特斯拉官方宣布FSD系统已进入“端到端神经网络模型”的成熟应用阶段。

从6月份开始，全新配备HW5.0硬件平台的新车型将开始交付，海外媒体的定义是大规模量产的L4级无人驾驶汽车正式落地。

根据特斯拉的官方数据，新版的辅助驾驶系统已完成超过2.4万公里的真实路况测试，全程无人工介入，并实现了“零事故”记录。

FSD真的成熟了吗？特斯拉的新系统强在哪？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）从工厂到客户，开全自动交付先河？

作为全球顶尖的科技公司，特斯拉“整活”一直有一套。这不，HW5.0刚出来，特斯拉就宣布了新的动作，将发起从工厂到客户的全自动交付。

客户在特斯拉官网下单，锁定的车型从工厂下线后，新车会自主驶离生产线，然后不管客户住在城市还是农村，是山区还是平原，新车会一路自动开过去，最终精准停靠到客户指定的收车地点。不得不说，这样的做法确实彻底颠覆了传统的交车模式。

不过个人也有一些疑问，如果交付的距离太远电量不足，新特斯拉会自己给自己找个地方充电吗？特斯拉是否会预存一部分电费？再就是交车途中要是出现了事故，应该算谁的？算车主还是算厂家的？

不过也无所谓了，能有车企开这个先河，感觉还是不错的。

借由最新的HW5.0硬件平台，特斯拉FSD也顺利升级到了V12版本，目前在美国本土的评价还不错。据说最大的变化在于对复杂场景的处理上，官方说法是 “拟人化决策能力”：大幅提升，能够驾驭环岛绕行、施工路段避障复杂路况。

新车还配备了最新的超算芯片，之前有说法是算力会达到惊人的5000TOPS，相比HW4.0提升了近7倍，目前的新消息是提升了5倍。但不管是哪种情况，特斯拉登顶辅助驾驶车辆“算力之王”，似乎已经是板上钉钉的事。

新车的端到端驾驶体验也会有提升，驾驶风格会更接近人类驾驶员。此外，新平台配备了4颗4D毫米波雷达，这个或许是很多人没有想到的。从2021年取消雷达，到最近两代系统偷偷加了回来，还越配越多，特斯拉似乎走了弯路。

当然了，能加回来也是好事，可能以当前的技术，视觉融合信号的效果，依然比纯视觉信号的效果要好。

（2）引入国内？请先“做题”

2月25日，特斯拉曾宣布在中国市场推出FSD功能，并给一批用户进行了推送。当时就引发了热议，毕竟国内消费者等FSD已经太久。但从结果来看，FSD的表现并没有达到预期。

在FSD推送后的第一时间，就有媒体和用户反馈，特斯拉的辅助驾驶违章频繁，包括压实线、走自行车道、转弯车道直行等等，闯红灯更是家常便饭。

随后，有一家大型汽车测试平台选择特斯拉与理想、问界进行了对比测试，结果特斯拉ModelY接管24次、违章34次，远远超过理想和问界两大对手。

当时有特斯拉粉丝辩解，之所以FSD容易违章，还是因为“水土不服”。特斯拉粉丝举例，让一个没有做过高数的人去考高数，拿不到高分很正常。

这样的说法有一定的道理，但也让人忍不住质疑，全新FSD进来，就是“做过高数”的版本吗？会不会旧事重演？

另外，特斯拉的官方说法是2025年6月起交付的新车型，将会搭载HW5.0平台。但现生产的Model 3和Model Y一样有机会通过软件更新解锁FSD V12功能，只要花6.4万购买辅助驾驶套件就行了。

这种说法挺让人疑虑的，哪怕是花钱解锁升级，现生产车型依旧搭载的是HW4.0平台，这意味着算力、安全冗余都不及新款，哪怕是用一样的软件，驾驶效果能达到一致吗？

当然还有另一个问题，那就是国内生产的特斯拉，究竟什么时候切换HW5.0。目前特斯拉并无价格调整，是否意味着对于车主来说是“盲盒”？虽然FSD依然是一个“饼”，但未来两三年内推送是完全有可能的，如果这个时候选错了，是否相当于49年加入国军？

（3）再战华为，特斯拉的优势和劣势

上一轮FSD开始推送后，不少用户和媒体拿特斯拉与其他国内车企做了对比，结论是FSD的完成度确实不高。除去“水土不服”容易违章外，本身的丝滑程度也不够，其中与华为的对比属实辣眼睛。

如今HW5.0来了，与华为的二番战自然不可避免。或者换一句话说，如果特斯拉迈不过华为这道坎，它就无法回到曾经的位置。

相比于华为，特斯拉的优势在于拥有自己的超级计算集群Dojo，通过低延迟、高带宽的片上互联技术，让数据传输变得更加高效。该平台还能专门优化辅助驾驶和计算机视觉，提升FSD系统的训练速度。

华为的优势则是有更多的国内数据，算法更符合中国路况。从前期两者的表现对比来看，特斯拉显然并不占优。

再说硬件上，特斯拉的无图导航辅助驾驶优点是成本低，早期只用摄像头，如今的HW5.0版本也就是增加了几个雷达，算是最经济的方案之一，缺点则是极端天气下的稳定性会稍逊一筹。

而华为ADS系统因为有激光雷达和更多传感器的加持，可以识别更多的场景，比如识别施工道路或者交警指挥场景。从之前的表现来看，华为ADS系统规定时间内复杂路口通过率超过96%，而特斯拉FSD只有60%左右。

新款特斯拉如果进步到80%，从技术上讲会是大跨越。但对于用户来说，FSD价格并不便宜，甚至可以说很贵，这样的选择是否合理，可能也要打上问号。

（4）功夫拍案

对于特斯拉来说，全新的FSD再好，也需要三步走。首先当然还是引进，连推送都不推送，别的就更别提了，然后是熟悉国内路况，高数也好，大物也罢，甭管是什么考试，先把真题做会再说，最后就是与国内头部的企业battle了，很可能又是新一轮的口水战。但只要技术领先，消费者是能够看到的。

另外，最近特斯拉有个活动，在6月30日之前购买新款特斯拉，可以免费获得FSD和增强型辅助驾驶的转移功能。这个消息还是很有诱惑力的，毕竟第一批买FSD的人都面临换车了，空花6万4，什么都没捞到。

但大家眼睛要擦亮了，千万别买到HW4.0，一旦与HW5.0擦肩而过，接下来几年可能又是意难平。