智读未来|自动驾驶汽车：AI 浪潮下的出行变革
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自动驾驶汽车：人工智能驱动的出行革命
在科技飞速发展的今天，人工智能（AI）正以前所未有的速度渗透到各个领域，而自动驾驶汽车无疑是其中最引人注目的应用之一。从最初的概念提出到如今的道路测试，自动驾驶汽车正逐渐从科幻电影中的幻想走进现实生活，成为交通领域变革的重要力量。
近年来，自动驾驶技术取得了长足的进步，众多汽车制造商和科技公司纷纷投入研发，不断推动技术的迭代升级。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶分为 L0 - L5 六个等级，从最初的应急辅助到完全自动驾驶，每一个级别都代表着技术的重大突破。目前，市场上已经出现了许多具备 L2、L3 级自动驾驶功能的汽车，它们能够实现自适应巡航、自动泊车等功能，为驾驶者提供了更加便捷和舒适的驾驶体验。
自动驾驶汽车的发展不仅改变了个人出行方式，还对整个交通系统产生了深远影响。想象一下，未来的道路上，自动驾驶汽车有序行驶，交通拥堵成为历史，出行变得更加高效和安全。这一切并非遥不可及，而是正在逐步成为现实。随着自动驾驶技术的不断发展，与之相关的研究和探讨也日益增多。今天，通过阅读带你深入了解自动驾驶汽车的技术原理、发展历程、面临的挑战以及未来的发展趋势。
01《MIT6.S094 深度学习与自动驾驶》
讲师：Lex Fridman
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课程简介：
02《深度学习与自动驾驶》
讲师：赵超
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课程简介：
课程讲解自动驾驶涉及的深度学习基本知识，包括深度强化学习、卷积神经网络和循环神经网络，并通过实战项目深入理解深度学习的理论，掌握实践技能。
03《5G+自动驾驶：智能网联时代的汽车产业新格局》
作者：赵云 孙玉玲 李强
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课程简介：
本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。
04《新能源汽车电机及控制技术（微课版）》
作者：孔令文
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本书简介：
本书系统地介绍了新能源汽车电机及控制技术，以新能源汽车电机原理与组成为主线，共八个项目，分别为新能源汽车电机、电机驱动系统中的功率半导体器件及功率变换器、直流电机及其控制技术、交流异步电机及其控制技术、永磁同步电机及其控制技术、开关磁阻电机及其控制技术、轮毂/轮边电机工作原理及应用、新能源汽车电机驱动系统。每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、知识扩展、项目实训和项目小结，并配有活页式实训工单，便于学生学习和教师授课。本书既有宽广的理论基础知识，又有实用的技能实训，操作性强，可作为职业院校的新能源汽车技术专业教材，还可作为汽车培训企业参考书。
05《智能驾驶之激光雷达算法详解》
作者：揭皓翔
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本书简介：
本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。
06《智周万物：人工智能改变中国》
讲师：人邮知书——人民邮电出版社官方听书品牌
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音频简介：
人工智能是当前全球性的重要技术热点。国内外“产学研”各界对人工智能都十分重视，且投入巨大。我国也制定了《新一代人工智能发展规划》，力争到2030年成为世界主要人工智能创新中心。《智周万物：人工智能改变中国》立足中国人工智能全景，先从人工智能的发展脉络讲起，介绍人工智能在国内外的发展历程、学科和产业概况；再介绍人工智能给生产生活带来的便利和改变，然后纵览智能云、超级计算等中国人工智能基础平台的发展布局和方向，分析人工智能对各行各业的赋能和影响，接着讲述一些学术界和产业界一线人员的奋斗故事；zui后通过对学术界、产业界部分专家的访谈，探讨中国人工智能在技术、产业等方面的发展前景。