让数据真正闭环的L4级自动驾驶仿真工具链-RSim。

一、关于CybeCab

特斯拉在2025年10月的技术分享中展现了其在自动驾驶和机器人领域的持续突破，特斯拉已将FSD整合为大型神经网络，支持多模态输入和输出。在机器人领域，Optimus V3计划2026年启动量产，目标2030年年产百万台。这些技术成果不仅代表特斯拉自身的战略转型，也正在重塑全球汽车产业链的技术路径、生产方式和商业模式，这里我想说的是，明年中期要量产的CybeCab可能是一个王炸型的智驾产品，必将带来智驾行业大幅进步，也有可能是智驾领域一个划时代的产品，有点类似90年代网页、2010年前后APP，这次是智驾领域无方向盘、油门、踏板的CybeCab。

二、关于端到端

整合为大型神经网络，支持多模态输入（摄像头、导航、运动状态、声音）和输出（全景分割、3D占用网络、语言推理等），参数规模扩大十倍，算力需求提升至2000TOPS。这一架构引发了关于特斯拉是否采用VLA（视觉语言模型）路线的猜测，这一点我理解是整体架构应该是VLA，因为AI还在不断进化，目前阶段是图像是图像、语言是语言，然后两者融合执行任务，在发布会中也提到了世界模拟器，就是很多人说的世界模型，目前应该是特斯拉通过3Dgs生成符合客观物理运动规律的场景，然后让其VLA平台学习，争取做到某个临界点，特斯拉的FSD不用实车数据训练，就在其世界模拟器里学习，就可以OTA了，这点估计在今年年底或者2026年年初就可以做到，应该可以完全工程化，应该说在世界模拟器这方面，特斯拉应该进一步深化了Tansformer和Diffusion也可能参考了GPT的架构，生成了符合客观物理运动规律的场景。

特斯拉的世界模拟器

这里我有个疑问，就是说世界模型类似于GPT当然特斯拉是在智驾领域做了深度改造还要结合未来机器人的业务，所以某种意义上讲他的世界模型应该是比较强的，不是单纯的语言理解或者图像识别，是类似于接近人的认知的那种，但是这里还有个问题，可以按照人的认知，或者自然规律生成场景，但是FSD为什么还需要重新学习呢？也就是说虽然我可以做出来1+1=2；但不知道为什么1+1=2；，也就说AI的思考、推理能力还在很初级的水平，就像人做一份工作，做的很好，当然知道为什么做的很好一样，所以综合来看你就知道特斯拉为什么要自研芯片了，也就说依靠英伟达现在架构以及现有算法，很难让AI突破达到高中生的水平，所以为什么李飞飞要研究空间智能也是结合VLA和世界模型的思路，一旦芯片和空间智能有所突破就相当于人的大脑到高中时期就会成熟，剩下的就是学习，李飞飞的空间智能一旦突破就会大幅降低AI的学习成本，从这来看，他们都是在革英伟达和GPT的命。

三、为什么是端到端

接下来我说下未来智驾或者说各种AI系统为什么一定是端到端的架构，大家来看下以下几个场景：

右侧有积水

前面有一群小鸡过马路

一群小鸭原地待命

遇上跑步大军

右侧有掉落的障碍物

对向车辆借道超车

等等还有大量的真实驾驶场景，这些场景，大家想想单纯靠基于规则的架构能解决吗？再加上车辆本身在准入上就是完全要求100%的安全，所以未来的智驾以及其他的技术架构应该不出以为都是端到端的架构，因为未来的20年都是AI的世界，AI就得越来越接近人的思考和行为，所以从这个角度讲，所有的AI技术和产品，未来应该是走向端到端的。

四、我讲讲马斯克为什么要参与美国大选

技术分享中还展示了，特斯拉计划在墨西哥蒙特雷建设新的超级工厂，投资超50亿美元，远期规划可能达100亿美元，原计划2025年投产，因建设进度滞后预计推迟至2026-2027年，年产能规划为100万辆。这一工厂将成为特斯拉北美市场战略核心，可规避美国《通胀削减法案》限制并享受《美墨加协定》贸易优惠。

墨西哥工厂的选址具有显著战略意义。工厂位于蒙特雷以西的圣卡塔琳娜市，毗邻美国得州边境，陆运至特斯拉奥斯汀工厂仅需6小时。这一地理位置使得特斯拉能够以较低的物流成本向美国市场供应车辆，同时规避高额关税。墨西哥人工成本较美国低30%，运输效率较亚洲供应链提升75% ，为特斯拉提供了显著的成本优势。

特斯拉在墨西哥工厂的供应链布局也值得关注。截至2025年第一季度，已有10家中国产业链企业在蒙特雷布局建厂，包括均胜电子、拓普集团等，提供电机、电控系统等核心部件。墨西哥本土企业配套率预计从17%提升至35%，但中国供应商仍占据关键地位。

综合以上情况可以看出，特斯拉面临的政治、贸易环境和我们国家面临的是一样的，所以选择在墨西哥设立工厂，可以规避政治和贸易战争带来的成本和市场风险，但这只是暂时的，一旦美国想出更狠的招，有可能就是全面决裂，为什么特斯拉和中国某种以上讲都是美国的敌人，因为特斯拉的目标是新能源、我们国家的目标是绿色、可持续的命运共同体，就是说大家都在面向未来，走绿色、新能源之路，但美国的当政者，因为各种原因，利益关系，不能尽快走向新能源之路，还是以石油和天然气为命脉，就像最近的欧洲制裁我们的石油和天然气公司一样，他们看到的和采取的方法还是在石油和天然气，而我们在十五五规划中，要摆脱能源卡脖子，那就是全面走向新能源，在这一点上特斯拉和中国的战略目标是一致的，所以我大胆预测，未来美国的当政者要么是石油天然气派，要么是特斯拉新能源派，但无论哪种派，我们也即将摆脱能源危机和限制，所以大家看到我们在贸易上已经开始全面反制，就是因为能源的绝大部分问题已经解决，现在更多的出招也是在探对方的底牌和战斗力，也同时在为收复台湾做铺垫。

五、我来猜测下特斯拉的未来

特斯拉应该是未来20年的伟大的企业，长的时间我也不一定能看到，如果美国下任当政者还是石油派，极力排斥特斯拉，那大概率我们希望特斯拉把核心技术搬出美国，也可能是被迫搬出，那接下来我们预想下，他会搬到哪里？现在全球除了美国，就是中国的创新环境还过得去，那按照这个思路，我们希望特斯拉全部搬到中国，中国政府为特斯拉建一个生态家园，后续中国收复台湾，不出意外会和中欧全面决裂，顺便全面接管特斯拉，引领未来2-50年的新能源革命，到此，完。