2025年，欧美的自动驾驶卡车正从“试验场”向“商业化落地”跨越。多家车企和技术公司在高速公路长途、港区短驳、园区/园区到港口的专用路线，以及中短途中台（middle-mile）物流上取得关键节点：有的完成了无驾驶员上路里程，有的把自动驾驶能力作为“可量产的卡车选装件”推向车厂供应链。这一波进展并非单一技术革新，而是整条产业链，即整车厂、自动驾驶软件、传感器与算力、车联网与远程运维协同成熟的结果。

谁在推动：主要厂商与玩家

欧美市场的推进力量来自两类主体，传统重卡制造商与新兴自动驾驶企业。传统车厂包括戴姆勒卡车（Daimler Truck）与沃尔沃集团（Volvo），它们通过内部子公司或并购（例如戴姆勒与旗下Torc）把“自动驾驶能力”整合进量产车平台，目标是把冗余制动、冗余转向等硬件作为出厂选装，并与软件伙伴联合验证。

与此同时，一批专注自动驾驶的科技公司如Aurora、Gatik、Plus（PlusAI）、Kodiak 等专注软件与运营化，聚焦不同的场景与载重级别（长途干线、区域短途、中台配送等）。像Einride 则以电动化加自动化的整套服务切入欧洲和北美的仓到港、城配需求。上述企业在2024–2025 年间都公布了实车验证、产业合作或商业试运营计划。

产业链：谁做什么、怎样协同？

自动驾驶卡车的产业链有明显分工。整车厂负责车体、电驱与基础冗余（底盘、制动、转向），并提供“自动驾驶就绪”平台。软件公司提供感知、定位、规划与冗余控制的“虚拟司机”与运维系统。

传感器与算力公司（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、NVIDIA 等高性能计算平台）保障环境感知与实时决策；运营方负责车队编排、远程监督和与物流客户的合同服务。近年来，车厂更倾向于与软件、感知厂商形成长期绑定，例如戴姆勒与Torc/Innoviz 的合作把LiDAR 与虚拟驾驶整合到Freightliner 新一代车上，凸显“车厂＋专精科技”并行推进的商业模式。

代表性产品与部署案例

欧美市场上可看到几类样本化产品与部署模式。不同产品与部署共同表明短距离、重复性高、路径可控的场景最先实现规模化；长途则在法规与运营模式上仍需稳步推进。

第一类是“长途干线自动化”，代表企业有Aurora、Kodiak，这类系统面向1000+ 英里高速公路货运，目标实现“driver-out（无司机）”的干线闭环运营。

第二类是“中台/短途箱式车”，以Gatik 为代表，专注预定、固定路线的B2B 中台配送，已在沃尔玛等场景实现无安全员日常运转。

第三类是“园区/港口短驳”，沃尔沃的Vera、Einride 的T-pod 等面向低速、路径可控的场景率先商业化。还有车厂级的“自动驾驶就绪卡车”——例如戴姆勒将第五代Freightliner Cascadia 以自动驾驶就绪版本交付给Torc 做测试，标志着硬件层面的量产化准备。

典型使用场景与商业价值

自动驾驶卡车的优势在于把劳动强度高、重复性大、对时间窗口要求紧的运输环节自动化。可归纳为三类高价值场景:

(1)港口/物流园区短驳：线路可控、车速低，安全与效率提升显著，适合电动化+自动化的“闭环”运营（沃尔沃Vera、Einride 试点）。

(2)中台（同城/区域）运输：固定点对点、每日高频（例如零售商分拨中心到门店），适合规模化运营（Gatik 与沃尔玛的案例）。

(3)高速公路长途干线：距离长、驾驶员成本与调度瓶颈明显，具备最大化单车利用率与降低人力成本的潜力，但对法规、路况与异常处理要求更高（Aurora、Kodiak 等在此布局）。

商业价值体现在降低人力成本与缓解司机短缺、提升车辆利用率与油耗效率、协同车速规划与列队驾驶以及安全性提升，避免了部分事故由人为因素导致。但这些收益的实现依赖于运营规模、车队管理与法规支持。

关键技术与工程难点

推动自动驾驶卡车商业化的技术清单并不新奇，但在卡车领域有自己的工程门槛，如高鲁棒性的感知（远距离、高速下的目标检测）、冗余制动与转向系统、可靠的定位（高精度GNSS + 地图+ 视觉定位融合）、端到端决策与可验证的安全逻辑、以及可扩展的车队运维与远程监控能力。

算力与传感器的组合，例如高性能LiDAR＋视觉＋雷达＋NVIDIA/GPU 平台已成为行业默认配置。另一方面，长途场景要求对极端天气、复杂工况的鲁棒性以及对软件“可验证性”的法规证明能力，这比城市配送更难。最新合作趋向“车厂提供冗余硬件＋第三方软件提供虚拟驾驶＋传感器供应商定制化集成”的模式，以降低量产风险。

规制、标准与商业化路径

欧美的商业化不只是技术博弈，更受法规节奏牵引。美国部分州放宽自动驾驶试点，允许无安全员运行的商用运营试点；欧盟则在安全与数据合规上更为谨慎，同时支持低速专用场景的小范围商业化。

厂商常采取“限定路线＋限定速域＋远程监督”作为步进路径，先实现在可控环境下的大规模里程积累，再逐步扩展边界。与物流客户的深度捆绑（大型承运人或零售商）也是降低商业化阻力的关键路径。

面向2026年爆发口的发展趋势展望

综合技术成熟度、资本与物流需求，2026 年被多家研究与业内者视为“自动驾驶卡车的扩容年”：短驳与中台场景将率先出现成百上千辆规模的服务化部署，随后向部分高速公路干线扩展。产业将进入“多方联营”时代：传统整车厂、Tier-1 供应商、专精自动驾驶厂商、以及大型货主形成联合体，共同承担合规、保险与服务运营。LiDAR 与高性能算力成本继续下降，会使得系统更可复制；但法律责任、保险和劳动力再培训仍是不可忽视的瓶颈。

对中国智驾卡车产业与厂商的建议

欧美的路径给中国可借鉴的路线如下：

(1)聚焦场景化落地，先在园区、港口和中台这类“闭环、低速、可重复”的场景实现商业化，再向复杂公路扩展；这样可以快速积累里程与运营经验。

(2)深化车厂与自动驾驶软件公司的协作。中国整车厂技术积累强，但把“软硬”整合成量产可复制的自动驾驶就绪平台尤为重要，应借鉴戴姆勒-Torc 的“车厂＋虚拟驾驶”模式。

(3)投入到冗余硬件与系统可验证性。长途场景要求硬件层面的冗余与软件的可验证证明，中国企业需在制动、转向冗余与系统安全证明上加大研发与测试资源。

(4)与物流大客户深度捆绑，做“服务化”而非仅卖产品。欧美成功案例显示，承运人与零售商往往是早期商业化的关键客户。

(5)在法规与标准层面积极沟通，推动试点与保险机制并行，制定可操作的合规路径。最后，建议中国企业兼顾成本与可靠性，在LiDAR、算力与远程运维三条线上取得差异化竞争力。

结语

欧美自动驾驶卡车正在把技术验证的“孤岛”变成可复制的商业航道：短驳与中台率先收割商业价值，长途干线则通过分阶段合规与车厂级别的硬件准备逐步放量。对于中国企业而言，最务实的路径不是全面照搬，而是借鉴欧美的“场景优先、车厂协同、服务化落地”框架，在可控场景中快速商业化并累积规模化运营能力，从而在未来更广泛的道路上取得话语权与竞争优势。

作者:常青