2030年国内Robotaxi市场规模有望达到515亿元

中国城市客运量统计口径包括出租车（含招手出租车和网约车）、轨道交通、公共汽电车、船运。2019年1月以来，中国城市客运量近年 来保持增加态势，2025年11月达到接近90亿人次，其中来自出租车的客运量占比不断提升，从2019年1月的15%提升至2025年11月的33%， 出租车正在成为城市客运的重要组成部分。

出租车主要包括网约车和巡游出租车。中国地区网约车自2020年保持连年增长态势，至2024年国内网约车保有量已达到321万辆，2020- 2024年复合增速为30%；相应地，网约车驾驶员证同样保持增长态势。巡游出租车数量基本维持平稳。近年来巡游出租车持续网约化，据 国家信息中心最后统计，2022年巡游出租车订单占比已不到60%，呈连年下降态势。 中国市场网约车月度订单量在80000左右。

根据交通部披露的网约车订单，网约车和出租车保有量比例，我们对出租车市场规模做以估计，我们预计2025年国内出租车市场规模 为4050亿元，至2030年将达到5150亿元。假设2030年Robotaxi国内渗透率达到10%，则2030年Robotaxi国内市场规模为515亿元。

根据文远知行官网，海外市场Robotaxi经济性更加明显，例如阿联酋、英国、美国等地区，以当前有人出租车的商业模式为例，单车年 利润分别达到5.0、16.6、17.2万美元。（对比中国1.4万美元） 这主要得益于海外市场较高的每公里定价、相对较低的人工与运营成本。该经济模型表明，Robotaxi在海外具备更强的盈利能力和商业 扩展潜力，有望加速其全球落地与商业化进程。基于海外市场显著的经济优势，文远知行正积极拓展并深耕海外市场，将阿联酋、英国、 美国等高价值地区作为其商业化落地和规模化运营的重点。

Robotaxi产业链及商业拐点要素分析

以单一车辆为经营单位：收入端：车队规模和网络效应以及调度效率决定单量，供需格局和竞争格局决定单价；成本端：车辆折旧、补能成本、 人员数量、其他运营成本，共同决定车队的盈利能力，而规模足够大后可覆盖期间费用，形成盈利。 收入端：算法持续迭代，硬件成本下行，车队规模增加，将共同推动消费者使用习惯跃过拐点。车队规模增加将打造“叫车网络”，在某区域 内便捷的叫车服务将形成类似快递网点的规模效应，使得消费者在该区域内获得优秀便利的叫车体验。 成本端：硬件成本下行、软件算法的成熟是单车固定成本和可变成本下降的根本原因。小马智行硬件迭代至第七代车型，文远知行硬件迭代至 新一代GXR，成本相比上一代大幅下降；软件成熟将推动安全员比例下降。

中国智能网联汽车政策：2021年，首部道路测试管理规范出台，奠定基础。2023年，启动产品准入试点，推动量产车上路。2024年，明 确自动驾驶运输安全规则，并确定首批试点车企与城市。2025年，扩大至“车路云一体化”应用试点，并批准L3车型在特定路段运行，商 业化进程加速。

深圳市：2022年，特区立法出台，确立测试管理基础。2024年，宝安区率先推出商业运营试点办法。2025年，南山区跟进商业运营，并 发布道路分级开放技术指引，推动测试从简单道路向复杂道路有序进阶；同年末，修订管理细则，支持全无人测试与异地结果互认，加 速产业集聚。

北京市：2021年，批复设立政策先行区。2022年，明确以“车路云一体化”为核心方向构建全球产业高地。2023年，系统建立三维安全评 估体系。至2025年，政策体系趋于完善，一方面构建了全流程管理框架，另一方面着力推动京津冀跨区域政策互认与协同发展。

广州市：2019年启动智能网联汽车测试道路路端选定、管养等工作；2025年集中发布多项文件，将L2级车辆占新车的比例列入广州市智 能网联汽车产业发展的三年目标，并对智能网联汽车和无人驾驶装备道路测试及示范活动提出管理办法。

2022年1月，小马智行推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，车顶4固态激光雷达+3补盲激光雷达，搭载于丰田赛那车辆平台，2023年投入使用。 2025年11月，小马智行第七代极狐阿尔法T5及埃安霸王龙Robotaxi正式在广州、深圳等地投入运营，第七代Robotaxi采用了100%车规级零部 件，具有60万公里设计寿命，自动驾驶套件总成本较上代下降70%，搭载4颗Orin-X芯片以及6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像 头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况。公司管理层表示下一代车型 成本可再下降20%。 车队规模方面，截至2025年12月31日，小马智行已经拥有超过1100台车队下线。目标2026年将扩展至3000辆，到2030年预期将达到10万辆级。

2025年上海车展期间，文远知行首次对外展示了与星途星纪元ET的新一代前装量产Robotaxi车型CER，将单车成本降至4万美元量级。2025年 7月世界人工智能大会上，文远知行携手奇瑞汽车、锦江出租，成功获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶 出行示范应用服务。CER搭载传感器套件Suit 5.6，拥有超过20个传感器。文远WePilot 3.0已在星途星纪元ES、ET车型实现量产，未来还将 以软件预装形式服务奇瑞（Chery）、广汽（GAC Group）等主机厂更多量产车型。 2024年10月，文远知行发布联合吉利远程共同打造的Robotaxi车型GXR。GXR拥有5,018mm超长车长、1,340mm车厢净高以及3,100mm超长轴距， 并首创取消副驾驶位，将前排空间更多释放给乘客，达成Robotaxi领域最佳“得房率”。二排有效腿部空间超0.5米，三排有效腿部空间超 0.4米，充分满足每位乘客的伸展自由。

2021年6月，百度Apollo与ARCFOX极狐合作发布了量产共享无人车Apollo Moon。成本48万元，2022年投入使用。 2022年7月的百度世界大会上，百度发布了其第六代量产无人车——Apollo RT6，将单车成本降至25万人民币。这款基于自研“阿波罗星河” 平台开发的车型，将成本大幅降低至25万元。Apollo RT6具备城市复杂道路的L4级自动驾驶能力，采用七重全冗余系统保障安全，并设计了 支持有/无方向盘模式的“百变智能空间”。该车型已于2023年投入使用。 截至2025年10月31日，萝卜快跑已在全球部署了超1000台无人驾驶汽车，覆盖全球22座城市，自动驾驶里程超过2.4亿公里。