奇瑞iCAR新车型搭载地平线HSD 一段式端到端智驾加速落地
上证报中国证券网讯（记者 俞立严）奇瑞汽车旗下iCAR日前联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯，在发布会上共同解读了这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况。 地平线研发负责人介绍，iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，为Transformer大模型的实时推理能力进行深度优化，让芯片与算法融为一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习，充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间。 iCAR V27还采用量产落地的一段式端到端地平线HSD。新的一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也能一气呵成。经过大量的驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中更好博弈，兼顾安全与效率。 地平线HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车能享受全国一致的智驾体验。强化学习算法与VLM大模型的“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能模拟“真人”理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。 日常通勤场景方面，根据实测，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵路况下可以平稳跟车、顺利启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对。在重庆旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力，车辆能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。 按计划，iCAR V27将于2026年3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地于硬派方盒子这一全新车型品类。随着iCAR V27正式上市，地平线HSD的智驾版图持续扩大。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市8周，智驾激活量突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。
上证报中国证券网讯（记者 俞立严）奇瑞汽车旗下iCAR日前联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯，在发布会上共同解读了这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测实况。
地平线研发负责人介绍，iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，为Transformer大模型的实时推理能力进行深度优化，让芯片与算法融为一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习，充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间。
iCAR V27还采用量产落地的一段式端到端地平线HSD。新的一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也能一气呵成。经过大量的驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中更好博弈，兼顾安全与效率。
地平线HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车能享受全国一致的智驾体验。强化学习算法与VLM大模型的“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能模拟“真人”理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。
日常通勤场景方面，根据实测，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰极端拥堵路况下可以平稳跟车、顺利启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对。在重庆旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力，车辆能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。
按计划，iCAR V27将于2026年3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地于硬派方盒子这一全新车型品类。随着iCAR V27正式上市，地平线HSD的智驾版图持续扩大。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市8周，智驾激活量突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。